Победителем впервые прошедшего в 2017 году конкурса МАГАТЭ по робототехнике стало разработанное группой венгерских инженеров беспилотное надводное судно (БНС). Прежде чем этот проект был отобран МАГАТЭ, эксперты Агентства провели тщательную оценку его конструкционных и эксплуатационных характеристик.
Цель конкурса по робототехнике — поиск новаторских методов совершенствования инспекционной деятельности на местах. Такая деятельность составляет основу работы МАГАТЭ по ядерной проверке, известной как «гарантии». Некоторые из наиболее распространенных задач, которые выполняют инспекторы МАГАТЭ по ядерным гарантиям, включают проведение многократных измерений, в том числе в труднодоступных местах и/или зонах повышенного излучения. Именно в этой области ценную роль может сыграть робототехника.
При осуществлении инспекционной деятельности на ядерных установках по всему миру инспекторами по ядерным гарантиям часто используется небольшой переносной оптический прибор — усовершенствованное устройство для наблюдения излучения Черенкова (УУНИЧ). УУНИЧ служит для подтверждения присутствия отработавшего ядерного топлива, которое после удаления из активной зоны реактора хранится под водой, куда его обычно помещают для охлаждения. Задача инспекторов — проверить соответствие количества хранящегося топлива количеству топлива, заявленному национальными компетентными органами, и убедиться, что никакая его часть не была извлечена и потенциально переключена с мирного использования.
В настоящее время инспекторам по гарантиям необходимо держать УУНИЧ, находясь на мостовом кране, закрепленном над бассейном выдержки отработавшего топлива, и в ручном режиме сквозь линзу изучать отдельные тепловыделяющие сборки, которых там одновременно может находиться несколько сотен. В рамках этого конкурса МАГАТЭ предложило разработать конструкцию небольшой роботизированной плавучей платформы, автономно передвигающейся по поверхности бассейна выдержки отработавшего топлива, внутри которой можно было бы установить недавно разработанное устройство для наблюдения излучения Черенкова нового поколения (XCVD), способное осуществлять цифровую запись. Со стабильно закрепленным в вертикальном положении XCVD БНС позволит получать в сжатые сроки более четкие изображения, а это окажет инспекторам по ядерным гарантиям существенную помощь в проверке отработавшего ядерного топлива.
Нас воодушевляет возможность внести вклад в усилия по ядерному нераспространению и важную работу МАГАТЭ по проверке.
